قالب ظرف نگهداری مخزن آب
ماژول کنترل به عنوان سیستم عصبی مرکزی ربات جاروگر وظیفه دریافت اطلاعات محیطی در زمان واقعی از ماژول ادراک (مانند سنسورهای مادون قرمز، سنسورهای اولتراسونیک، دوربین ها و غیره) را بر عهده دارد و بر اساس این اطلاعات، از طریق ساخته شده است. -در الگوریتم ها و منطق پیشرفته، تصمیم گیری ها و کنترل های پیچیده. این تصمیم‌ها شامل برنامه‌ریزی مسیرهای تمیز کردن، تنظیم شدت تمیز کردن، شناسایی و اجتناب از موانع، و بازگشت خودکار به ایستگاه شارژ هنگامی که باتری کم است، محدود نمی‌شود.
در طول کار ربات جارو، ماژول کنترل نیاز به پردازش حجم زیادی از داده ها برای تجزیه و تحلیل و محاسبه بلادرنگ دارد. بنابراین، نیازهای عملکردی اجزای اصلی مانند پردازنده، حافظه و برد مدار نصب شده در داخل آن بسیار بالاست. این اجزای اصلی نه تنها نیاز به قابلیت پردازش داده با سرعت بالا دارند، بلکه باید یک حالت عملیاتی پایدار را در شرایط کاری طولانی مدت حفظ کنند تا از افت عملکرد یا خرابی ناشی از گرمای بیش از حد جلوگیری شود.
طراحی قالب ماژول کنترل کلید تضمین عملکرد پایدار "مغز" است قالب ربات جارو بدون سرنشین . طراحی قالب نه تنها باید الزامات نصب دقیق اجزای اصلی مانند بردهای مدار و پردازنده ها را برآورده کند، بلکه باید بهترین تعادل را بین استحکام ساختاری و عملکرد اتلاف حرارت پیدا کند.
استحکام ساختاری: طراحی قالب ماژول کنترل ابتدا باید از استحکام ساختاری کافی برای مقاومت در برابر ضربه ها و ارتعاشات مکانیکی مختلف در حین کار ربات جارو اطمینان حاصل کند. این امر مستلزم آن است که مواد قالب دارای استحکام بالا و چقرمگی بالا باشد و ساختار قالب باید دقیقاً محاسبه و بهینه شود تا اطمینان حاصل شود که قالب و تخته‌های مدار نصب شده داخلی، پردازنده‌ها و سایر اجزای آن می‌توانند یک فرم ساختاری پایدار را در یک محیط مکانیکی پیچیده حفظ کنند. برای جلوگیری از تخریب یا شکست عملکرد به دلیل تغییر شکل یا شکست.
عملکرد اتلاف حرارت: با بهبود عملکرد ربات جاروگر، گرمای تولید شده توسط پردازنده و برد مدار داخل ماژول کنترل نیز افزایش می یابد. اگر گرما به موقع دفع نشود، دمای داخلی ماژول کنترل افزایش می یابد که بر راندمان کاری و پایداری پردازنده تأثیر می گذارد و حتی باعث خرابی می شود. بنابراین، طراحی قالب ماژول کنترل باید به طور کامل عملکرد اتلاف گرما را در نظر بگیرد. کانال های اتلاف گرما مناسب و سینک های حرارتی باید در داخل قالب طراحی شوند تا به طور موثر گرمای داخل ماژول کنترل را به محیط خارجی هدایت کنند. در عین حال، انتخاب مواد قالب نیز بسیار مهم است. مواد با رسانایی حرارتی خوب، مانند آلیاژهای آلومینیوم، باید برای بهبود بیشتر راندمان اتلاف گرما انتخاب شوند.
در فرآیند طراحی قالب ماژول کنترل، به منظور در نظر گرفتن استحکام ساختاری و عملکرد اتلاف گرما، یک سری از مفاهیم طراحی نوآورانه و ابزارهای فنی باید اتخاذ شود.
بهینه سازی ساختار قالب: از طریق طراحی دقیق به کمک کامپیوتر (CAD) و فناوری مهندسی به کمک کامپیوتر (CAE)، ساختار قالب به طور دقیق شبیه سازی و تجزیه و تحلیل می شود تا شکل و اندازه ساختاری بهینه پیدا شود. این نه تنها تضمین می کند که قالب دارای استحکام ساختاری کافی است، بلکه طراحی کانال اتلاف گرما را نیز بهینه می کند و راندمان اتلاف گرما را بهبود می بخشد.
کاربرد مواد اتلاف حرارت: در طراحی قالب، مواد با رسانایی حرارتی بالا مانند آلیاژ آلومینیوم، آلیاژ مس و غیره برای بهبود بیشتر عملکرد اتلاف حرارت قالب انتخاب می شوند. در عین حال، ساختارهای اتلاف حرارت ویژه مانند سینک های حرارتی و سوراخ های دفع گرما را نیز می توان در داخل قالب طراحی کرد تا گرما را به طور موثرتر به محیط خارجی هدایت کند.
ادغام فناوری مدیریت حرارتی: در طراحی قالب ماژول کنترل، فناوری های پیشرفته مدیریت حرارتی مانند لوله های حرارتی و ترمیستورها را نیز می توان برای دستیابی به کنترل و تنظیم دقیق دمای داخلی ماژول کنترل ادغام کرد. این فناوری ها می توانند به طور موثرتری گرما را از داخل ماژول کنترل صادر کنند تا از گرمای بیش از حد جلوگیری شود.
طراحی مدولار: به منظور کاهش هزینه های ساخت قالب و بهبود کارایی تولید، می توان مفهوم طراحی مدولار را اتخاذ کرد. قالب ماژول کنترل به چندین ماژول مستقل تجزیه می شود که هر کدام می توانند به طور جداگانه تولید و مونتاژ شوند. این نه تنها می تواند دقت و کارایی ساخت قالب را بهبود بخشد، بلکه تعمیر و نگهداری و ارتقاء بعدی را نیز تسهیل می کند.
با توسعه مداوم فناوری ربات جارو، الزامات بالاتری نیز برای طراحی قالب های ماژول کنترل مطرح می شود. در آینده، طراحی قالب های ماژول کنترل به جنبه های زیر توجه بیشتری خواهد داشت:
هوشمندی: با ادغام سنسورها و الگوریتم‌های هوشمند بیشتر، دمای داخلی و عملکرد ماژول کنترل را می‌توان در زمان واقعی نظارت و تنظیم کرد تا عملکرد و پایداری کلی ربات جاروگر بهبود یابد.
سبک وزن: با فرض اطمینان از استحکام ساختاری و عملکرد اتلاف گرما، وزن ماژول کنترل با استفاده از مواد سبک تر و بهینه سازی ساختار قالب برای بهبود تحرک و استقامت ربات جارو کاهش می یابد.
حفاظت از محیط زیست: در فرآیند انتخاب و ساخت مواد قالب، به حفاظت از محیط زیست و پایداری برای کاهش تأثیرات بر محیط زیست توجه می شود.
شخصی سازی: با توجه به نیازها و ترجیحات کاربران مختلف، خدمات طراحی قالب شخصی و سفارشی سازی برای پاسخگویی به نیازهای متنوع بازار ارائه می شود.
